LE TRIOR DE CANZ
               Le Trior de Canz (TC) consiste à trier des canettes de format 355ml
               à l'aide d'un bras de robot. Il y a deux catégories principales:
               Bonne canette et mauvaise Canette. Il y a cependant plusieurs sous-
               catégories de mauvaises canettes que le Trior va vérifier. Selon les critères
               de l'utilisateur, on pourra vérifier si  elle est considérée comme "bonne". 
               Fonctionnalités: La caméra aérienne peut vérifier s'il y a une canette 
               (cercle) sur la plaque d'analyse (rectangle bleu). Elle peut aussi verifier
               si la canette est ouverte ou pas (ovale dans le cercle du rectangle). En 
               soulevant la canette,le bras peut aussi la mettre de côté pour analyser la marque.